针对孩子已满20岁的情况，父母起诉离婚时应当首先考虑孩子的实际情况。依据法律规定，父母离婚不会改变子女身份关系，抚养权的决定需结合孩子的年龄和个人意愿。特别是孩子已经成年，应当尊重其个人选择和意见。父母应理智处理离婚事宜，以避免对孩子产生不良影响。
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孩子满20岁的父母起诉离婚时，处理涉及孩子的部分主要包括协议抚养权和法院裁决两种方式。在做出决定时，应当优先考虑孩子的利益以及父母的实际情况和意愿。如果双方无法达成协议，可以寻求法院的帮助，法院将会以孩子的最大利益为考量进行裁决。
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针对孩子满20岁的父母起诉离婚，关于抚养权的处理方式需根据具体情况而定。一是如果双方能够协商一致，可以在离婚协议中明确抚养权的安排；二是如果协商无果，可以通过法院调解尝试达成协议；三是如果调解不成功或无需调解，可直接向法院提起诉讼。在判决过程中，法院将重点考虑孩子的年龄和双方的实际情况，以确保孩子的利益得到最大化的保护。在整个过程中，必须确保对孩子的伤害最小化。

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