开车剐蹭到摩托车，对方无证，且是套牌车，但

您提到对方无证驾驶且摩托车为套牌车，这确实涉及违法行为。但关于事故责任划分，不能仅凭此判定。根据《道路交通安全法》第七十条，事故发生后应立即停车、保存证据等。责任判定需综合考虑双方行为，如是否存在违规行驶、是否观察路况等。《道路交通安全法实施条例》及《交通事故处理程序规定》会进一步细化责任认定标准。因此，您是否承担全部责任需交警根据现场勘查和证据综合判断。
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面对对方要求私了的情况，您应先确保人身安全，不轻易答应。正确做法是按《道路交通安全法》第七十条，立即停车、保存证据、报警，并等待交警处理。若对方坚持，您可记录事故情况、对方信息，但务必保持冷静，不签署任何可能损害自身权益的协议，确保所有处理都在法律框架内进行。
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从法律角度看，您可能需要承担的费用或责任包括：对方因事故产生的医疗费用（若判定有责任）、摩托车维修费用（视责任划分）、可能的交通罚款（如存在违规驾驶）以及因事故导致的误工费等其他合理赔偿。具体责任划分需交警根据现场情况和法律规定综合判断。